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智能驾驶究竟是个什么事?

来源:未知 编辑:admin 发布: 2018-04-17 11:21

随着人工智能(Artificial Intelligence)呈现出爆发式成长趋势,它不仅成为了诸多行业的谈资,更被业界内外誉为第四次工业革命。那么,人工智能的发展现状是什么?主要应用在什么领域?在汽车产业中又能起到怎样的作用呢?日前,奇点汽车CEO沈海寅来到上海的中国浦东干部学院,就人工智能和自动驾驶进行了看法分享。

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图1:奇点汽车CEO沈海寅进行演讲

说到人工智能,要追溯到上世纪中叶。1951年,马文·明斯基与邓恩·艾德蒙成功建造了世界上第一台神经网络计算机,这一举措也让马文·明斯基被后人称为“人工智能之父”。1956年,计算机专家约翰·麦卡锡正式提出了“人工智能”一词,从此人工智能发展正式迎来第一个高峰。

60多年的时间,人工智能一直在历史的长河中浮沉。1997年,IBM的深蓝电脑(DeepBlue)击败国际象棋冠军卡斯帕罗夫(Garry Kasparov);2016年,来自谷歌的AlphaGo Lee击败人类围棋冠军——韩国选手李世石;之后,AlphaGo Lee又被后辈AlphaGo Zero击败。目前,AlphaGo Zero已经可以通过自我学习,达到了前所未有的高度,这也代表着人类在人工智能领域又迈进了一步。

目前,人工智能技术不仅运用在机器人领域,更被广泛装备在汽车之上。沈海寅表示:“在汽车行业中,从应用角度来看,AI技术在智能驾驶、人机交互、车联网等汽车相关领域都得到了非常多的应用。”

那么自动驾驶是怎样实现的呢?沈海寅认为,自动驾驶目前分为感知-规划-控制三大部环节,而它们都需要跟车辆本身进行匹配。例如能让车辆看得更远的雷达、分布在车身各个角落的摄像头,同时还有一些短距的超声波雷达等,它们的配合就构成了自动驾驶的核心感知单元。

车辆搭载的这些传感器可以实时探测车辆周边环境信息,包括交通信号灯、交通路标认知,障碍物识别等各种环境信息,并传递给控制单元,再通过相互信息的数据融合,为车辆形成自主决策和规划,并传递指令给执行机构,从而完成自动驾驶。

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图2:车辆传感器布局

奇点汽车正在做的就是用人工智能技术打造一款智能汽车。对于传统车型而言,它的硬件是不可变的,但在进入智能汽车时代之后,智能汽车就会通过软件定义硬件的方式,赋予硬件不同的功能和意义。例如,传统车型的刹车只有一条曲线,当驾驶者踩下刹车踏板时,车辆输出的刹车踏板力是固定的。而奇点汽车内设置了多条刹车曲线,例如晴天曲线、雨天曲线等,可以根据不同的天气、环境控制刹车力度。

奇点汽车还在车辆的轮胎内添加传感器,可以获悉城市中每条道路的状况,例如哪些街道平顺,哪些路面有坑洼,这些数据的收集无需增加成本便可更好的管理城市的道路,对智慧城市的建设起到巨大的推动作用。

沈海寅还表示:“奇点汽车一直在做很多事情,其中最重要的就是把汽车大脑进行合理布局。我们一方面通过智能驾驶技术实现了从L2到L3的转变,另一方面实现了更加人性化的操控体验。”据数据显示,在交通事故中,疲劳驾驶造成的死亡率超过50%,奇点汽车在车内安装了多个摄像头,通过计算机视觉来侦测人脸的状态,如果感知到驾驶员进入疲劳状态,车辆会自动发出警报,并自动打开空气净化器,同时降低空调温度,加大风量,从而降低驾驶者的疲劳感。如果这些都不起作用时,车辆还可自动在安全的地方进行停车,大大降低事故发生率。

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图3:奇点汽车初代量产车型奇点iS6

智能驾驶的普及是智慧城市交通建设的关键所在。通过整个城市云网络的不断扩展,基于AI大数据的智能汽车可以更清晰的获得实时路况、道路信息、行人信息等。智能汽车和智慧城市的相融合,会为人类勾勒出科技生活的美好蓝图,这也是奇点汽车“让每一次出行都成为美好回忆”的夙愿。